该剧讲述了关于韩国特有的职务暗行御史的故事，他虽然是百姓的嘴巴，是王的耳朵，但是却不显露自己，他们的职务是相当于帮现代人实现正义的人物，通过描绘朝鲜时代真正的暗行御史来向我们展现对于我们来说真正需要的英雄的故事。
《新暗行御史》以朝鲜时代为背景，将历史、动作与推理元素巧妙融合，通过悬疑案件和权谋较量展开叙事。主角成以谦由市井浪荡子转变为监察官吏，白天以严谨姿态巡视地方，夜晚则显露机敏狡黠的本性，这种双重身份设定不仅增强了角色魅力，也暗示了乱世中个体在正义与生存间的挣扎。金明洙成功塑造了一个亦正亦邪的形象，权娜拉饰演的洪多仁同样令人印象深刻，她表面是风尘女子，实则智勇双全，与成以谦形成互补。李伊庚扮演的朴春三则以忠义形象为剧情注入稳定感，三人组成的秘密团队在查案过程中展现出默契配合。
叙事结构上，该剧采用单元案件串联主线的模式，每个案件既独立成章又相互关联。从赌场骗局到官场贪腐，剧情层层递进，通过细节铺垫和伏笔设置保持悬念。导演对节奏的把控尤为出色，朝堂权谋与民间疾苦两条线索并行不悖，既有微观层面的人性刻画，也有宏观视角的历史呈现。
主题表达方面，《新暗行御史》跳出传统英雄叙事框架，借监察制度探讨权力制衡与庶民正义。剧中反复出现的“王的耳朵与百姓的嘴巴”既是对暗行御史职能的注解，也是对理想政治秩序的追问。当镜头扫过贪官污吏欺压百姓的场景时，戏剧张力达到顶峰，而主角团选择以非常手段践行正义，则暗含对体制内自我净化能力的质疑。
作为古装剧，制作团队在服化道层面还原了朝鲜时代的风貌，但更值得称道的是对人性复杂性的挖掘。成以谦从玩世不恭到肩负重任的转变并非一蹴而就，他在道德抉择中的犹豫与妥协让角色更具真实感。洪多仁游走于不同势力间的生存智慧，以及朴春三始终如一的赤诚，共同构建起立体的人物群像。这些鲜活的角色让观众得以沉浸于那个充满阴谋与热血的时代，感受暗夜行路时微光汇聚的力量。